伺服驱动器作为一种控制器，常用于控制伺服电机。在高精度定位系统中，伺服控制器是伺服系统的重要组成部分。今天，伺服控制器小编将介绍伺服驱动器在自动化应用中的一些常见故障和处理方法。

1.LED灯是绿色的，但电机不动。

故障原因一：禁止一个或多个方向的电机动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：信号不是驱动器信号地点。

处理方法：将信号与驱动器信号连接。

2.上电后，驱动LED灯不亮。

故障原因：供电电压过低，小于电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3.当电机转动时，LED灯闪烁。

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设置开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时，检查Halla、HallB、HallC的电压。电压值应在5VDC和0之间。

4.LED灯始终保持红色。

故障原因：有故障。

处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、禁止驱动、HALL无效。

5.电机失速。

故障原因一：极性错误的速度反馈。

处理方法：可尝试以下方法：

A.如果可能的话，将位置反馈极性开关打到另一个位置可以在某些驱动器上使用)

b.如果使用测速器，将TACH+与TACH-对调连接到驱动器上。

C.如果使用编码器，将驱动器上的ENCA与ENCB对调。

d.在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对调，然后将Motor-A与Motor-B对调。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压是驱动器的信号。

6.电机在一个方向上跑得比另一个方向快。

故障原因一：无刷电机相位错误。

处理方法：检查或发现正确的相位。

故障原因二：不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设置。