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什么是伺服控制器及其工作原理?

点击:252发布日期:2023-02-28 15:36:37

你有没有想过如何控制通常用于军事应用的炸弹滞留机器人,或者金属切割和成型机如何为金属加工的铣削、车床和弯曲提供精确的运动,或者天线定位系统如何控制方位角和仰角的精度?正如您将在本课中了解到的那样,伺服控制器应用常用于闭环系统,其中工业和商业应用中常见的精确位置控制。在本课中,您将了解使用不同类型的电机(主要是步进电机和伺服控制器)进行运动控制。

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让我们从伺服控制器基础知识开始。伺服控制器是闭环系统的一部分,由几个部分组成,即控制电路、伺服控制器、轴、电位器、驱动齿轮、放大器和编码器或旋转变压器。伺服控制器是一种独立的电气设备,可以高效、高精度地旋转机器的部件。该电机的输出轴可以移动到常规电机所没有的特定角度、位置和速度。

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伺服控制器使用常规电机,并将其与传感器耦合以进行位置反馈。控制器是专门为此目的设计和使用的伺服控制器中重要的部分。伺服控制器是一种闭环机构,它结合了位置反馈,以控制旋转或线性速度和位置。电机由模拟或数字电信号控制,该电信号确定代表轴指令位置的运动量。一种编码器用作提供速度和位置反馈的传感器。该电路直接内置在电机外壳内,通常配有齿轮系统。


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