所谓运动控制是指利用伺服或步进电机准确控制机械传动的位置、速度等物理量。它是运动控制的基本环节。例如，在工业控制自动化中，我们可以通过步进或伺服电机驱动汽车进行线性位移，从而实现准确的定位和速度控制。或者控制阀门等旋转机构，通过步进或伺服电机的旋转控制阀门的开度，实现流量的准确控制。因此，运动控制在工业自动化中起着重要的作用。运动控制系统主要包括：运动控制器、伺服驱动器/步进驱动器、伺服电机步进电机和编码器等部件。运动控制器是指具有运动控制功能的PLC或特殊的运动控制模块。驱动器用于接收运动控制器的指令，并完成对电机的运动轴反馈。电机是一个封闭的运动控制机构，以形成电机的运动轴。

工业自动化是广泛应用于工业生产中的自动控制和自动调整装置，以取代人工机器和机器系统的加工和生产趋势。在工业控制自动化的条件下，人们只间接地照顾和监督机器的生产。工业自动化可分为：（1）半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，另一部分采用人工生产。

（2）全自动化。是指生产过程中的所有过程，包括进料、进料、装卸等，不需要直接进行生产（人只是间接照顾和监督机器运行），而是由机器连续自动生产一批或一批产品。

工业控制自动化技术是一种综合性高科技，利用控制理论、仪器仪表、计算机等信息技术，实现工业生产过程的控制、优化、调度、管理和决策，增加产量，提高质量，降消耗，包括工业自动化软件、硬件和系统。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域重要的技术之一，主要解决生产效率和一致性问题。无论是高速大规模制造企业还是灵活、灵活、定制企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并没有直接创造效益，但它在改善企业生产过程中起着重要的作用。